Dronetransformator t alt drone sett på bakken i tjærefarge, med forhjul hevet til venstre, mens de bakerste hviler på bakken

Transformatordrone, med hjul, er i stand til å fly og gå

Jefferson tafarel avatar
Forskning publisert i Nature Communications viser hvordan Transformer-dronen er i stand til å utføre forskjellige oppgaver, med et høyt potensial for tilpasning

O California Institute of Technology (Caltech) klarte å lage en drone"Transformator” med hjul, som lar roboten fly og gå på to eller fire hjul: den Multi-Modal Mobility Morphobot (multimodal mobilitet morphorobot, i fri oversettelse), eller M4, har rotorer som tilpasser seg ulike aktiviteter. derfor M4 den kan for eksempel reise seg eller ta salto.

Det er åtte typer bevegelser som dronen kan utføre, noe som gir muligheten til å utføre forskjellige oppgaver, ifølge forskernes vitenskapelige artikkel publisert i tidsskriftet Nature Communications den 27. juni. i tillegg M4 klarer å velge den beste modusen for miljøene han er i. Andre fordeler, taler fra forskerne involvert i prosjektet og funksjonene til morfoboten kan du se nå, på showmetech.

Hvilke typer bevegelser kan Transformer-dronen gjøre?

Fleksibiliteten til dronen M4 det er det som gjør ham til en robot"Transformator", som du ser i videoen. I tillegg til å være enkel å tilpasse, har roboten kunstig intelligens (IA) for å bestemme hvilken modus du skal operere i: hvis du beveger deg på land, kan du bruke fire hjul eller to; hvis den observerer at det er en hindring den ikke kan passere, endrer den form og begynner å fly; lener seg på rotorene, kan den gjøre saltomortaler.

Caltech gif sub 1 t alt drone i bevegelse, går med hjulene til høyre.
Caltechs drone klarer å gå på to hjul, og etterligner bevegelsen til en surikat (Bilde: Caltech/Disclosure).

Videre kan robotdronen utføre mer grunnleggende bevegelser, som å krype, huke seg, stå stille og gjenkjenne plasseringen og til og med plukke opp ting med hjulene: videoen nedenfor viser, ved 13s, M4 fange en ball. Om han blir keeper, vil bare tiden vise. Hvis den går, driver dronen rotorene oppover (sjekk gif-en) for å opprettholde stabiliteten ved å holde bunnhjulene i bevegelse, som deretter bøyer seg, mer eller mindre som knærne.

Hva er funksjonene til M4-dronen? Oppdag applikasjoner

Drone m4 t alt robot støttet med fire hjul under overflaten, med blader i nedre venstre hjørne.
M4-dronen veier seks kilo, litt tyngre enn nyfødte babyer (Bilde: Caltech/Disclosure).

Prosjektets skapere M4 hevder at dronen kan hjelpe til i ulike aktiviteter. Dersom det er behov for å gå gjennom noe terreng som blir avbrutt, kan dronen passere uten store vanskeligheter. Flyturen går også gjennom tilpasninger i ruten, og kan følge en rute der den må gå av på et tidspunkt.

Å ha en flygende morfobot for disse og andre aktiviteter krever også å kjenne dens egenskaper. Den har totalt 6 kg, med tanke på alle komponentene, og to av "bena" har "ledd". Men alle fire har ett kjennetegn til felles: de har buede propeller, som hjelper til med å gli på en enkel måte.

Morphorbot t alt sub 2 dronebevegelse som går ned fra luften og plasserer sine fire hjul på bakken
Morfoboten kan enkelt tilpasse seg, slik at rotorene liker hjul og dermed går på bakken (Bilde: Caltech/YouTube).

Enten du flyr, går, tar salto eller til og med plukker opp ting med hjulene, viser prestene bak den multimodale dronen at redningsoperasjoner kan gjøres enklere med teknologi. Romutforskning, levering av pakker til hjemmene, digital arkitektur er andre typer mulige bruksområder for dronen. Transformator.

Hvordan forskere utviklet morfoboten som går og flyr

I tillegg til caltech har univ. Harvard har også jobbet med roboter inspirert av organismer (bilde: American Association for the Advancement of Science/Reproduction).
I tillegg til Caltech, Univ. fra Harvard har også jobbet med roboter inspirert av organismer (Bilde: American Association for the Advancement of Science/Reproduction).

deltatt i forskningen som resulterte i M4 forskjellige forskere fra forskjellige felt. For at dronen skal bygges, både lærde av Caltech som fra andre utdanningsinstitusjoner var involvert: Alireza Ramezani, assisterende professor i elektro- og datateknikk, og Mory Gharib, professor i luftfart og bioinspirert ingeniørfag - som utvikler teknologier basert på organismer - er medlemmer av Northeastern University.

Når det gjelder den tekniske delen Caltech gitt et vesentlig bidrag. Derfra kommer luftfartsforskeren, Eric Sihite; ingeniøren og designeren Reza Nemovi do Senter for autonome systemer og teknologier (CAST; Senter for teknologier og autonome systemer Caltech); og Arash Kalantari do Jet Propulsion Laboratory (JPL; Jet Propulsion Laboratory), opprettet i samarbeid mellom instituttet i California (USA) og NASA.

For å komme frem til formatet den har i videoen og animasjonene til denne artikkelen, ble det tenkt på flere utkast. Noen ble inspirert av surikater som sto oppreist, mens andre prøvde å etterligne hvalross og sjøløver, så svømmebevegelsene deres og lente seg på forskjellige overflater for å bevege seg. Akkurat mens de fokuserte på droneflyvningen, gharib og kolleger tenkte på bevegelsen til fuglen chukar rapphøne, som bor i regioner i Midtøsten og deler av Asia.

Kunstig intelligens t alt dyr brukes til å inspirere dronedesign
Ikke bare kunstig intelligens var nyttig i produksjonen av dronen: forskerne observerte bevegelsen til fugler og stillingen til surikaten for å skape bevegelsene til M4 (Bilde: Forskernes arkiv/Nature Communications).

"Målet vårt var å bryte grensene for bevegelse ved å designe et system som demonstrerer ekstraordinær mobilitetsevne med et bredt spekter av bevegelsesmodi. M4-prosjektet var vellykket i å nå disse målene."

Alireza Ramezani, forsker ved Northeast University.
Morphorobot 45 graders bevegelse
Morfoboten er i stand til å gli overflater diagonalt, lik en skateboarder (Bilde: Researchers Archive/Nature Communications).

Verket publisert i Nature Communications inneholder en rekke raffinerte og tekniske forklaringer om M4, som viser eksempler på tester og videoer med dronen i aksjon. Publikasjonen viser til og med hvordan morforobô er nyttig i overvåking av regioner, og utfører bevegelser nesten som en skater, som på bildet ovenfor. Dermed påpeker forskerne at mulighetene er mange, men dronen kan likevel gjennomgå justeringer, da energibruken varierer mye mellom typer bevegelser.

Ville du betalt for å ha dronen M4 hjemme? Hva ville du gjort med den? Fortell oss i kommentarene til showmetech!

Veja também:

Kilde: Randen | Natur | Caltech | Teknisk oppdagelsesreisende | American Ceramic Society

Anmeldt av Glaucon Vital den 3.


Oppdag mer om Showmetech

Registrer deg for å motta siste nytt på e-post.

Relaterte innlegg